O Dakarú foi  desenvolvido em alagoas, estado do nordeste Brasileiro,baseando-se em bases de outras artes marciais tais como: Kung-fú , Tae-kown-do, Ai-ki-do, boxe e outras; preocupando-se com a parte violenta das demais artes, surgiu sua própria maneira de treinamento  , as quais, encaixam-se perfeitamente no mundo de hoje, essa forma de treinamento teve como principio a observação das diversas técnicas existentes, que foram aperfeiçoadas e adaptada ao Dakarú de maneira a que permite um bom desenvolvimento dos atletas nos treinamentos e competições os deixando apto para viverem em harmonia com a sociedade com também a pisarem em um ringue profissional